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CANopen從站到Modbus/RTU主站網(wǎng)關(guān)。
產(chǎn)品認(rèn)證
I-7232D,CANopen從站到Modbus/RTU主站網(wǎng)關(guān)。
網(wǎng)絡(luò)管理:從端
錯(cuò)誤控制:節(jié)點(diǎn)監(jiān)視(Node Guarding protocol) 
PDO的模式:事件觸發(fā), 遠(yuǎn)程要求, 循環(huán)和非循環(huán)的同步數(shù)據(jù)收送
PDO的映射:可變更
SDO的數(shù)目:1個(gè)服務(wù)器端, 0個(gè)客戶端
緊急事件訊息:有支援
CANopen版本:DS-301 v4.01
應(yīng)用規(guī)范:DSP-401 v2.0
動(dòng)態(tài)產(chǎn)生EDS檔案
軟件工具設(shè)定通訊速率RS-485:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600 和 115200 bps 
軟件工具設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址 
內(nèi)建CAN, ERR和Overrun指示燈 
最多支持10個(gè)Modbus RTU 輸入輸出模塊 
由七段顯示器顯示出節(jié)點(diǎn)地址、CAN的通訊速率、RS-485的通訊速率
網(wǎng)絡(luò)管理:從端
錯(cuò)誤控制:節(jié)點(diǎn)監(jiān)視(Node Guarding protocol) 
PDO的模式:事件觸發(fā), 遠(yuǎn)程要求, 循環(huán)和非循環(huán)的同步數(shù)據(jù)收送
PDO的映射:可變更
SDO的數(shù)目:1個(gè)服務(wù)器端, 0個(gè)客戶端
緊急事件訊息:有支援
CANopen版本:DS-301 v4.01
應(yīng)用規(guī)范:DSP-401 v2.0
動(dòng)態(tài)產(chǎn)生EDS檔案
軟件工具設(shè)定通訊速率RS-485:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600 和 115200 bps 
軟件工具設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址 
內(nèi)建CAN, ERR和Overrun指示燈 
最多支持10個(gè)Modbus RTU 輸入輸出模塊 
由七段顯示器顯示出節(jié)點(diǎn)地址、CAN的通訊速率、RS-485的通訊速率

硬件

看門狗Watchdog IC

CAN接口

控制器NXP SJA1000T 帶16 MHz時(shí)鐘

收發(fā)器NXP 82C250

連接器5針螺紋接線端子 (CAN_L, CAN_H, N/A其他)

隔離1000 VDC   DC-DC, 2500 Vrms光耦隔離

協(xié)議CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1

UART接口

COM1:RS-232(For configuration)

COM2:RS-485 (內(nèi)置Self-turner )

波特率(bps):1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200

數(shù)據(jù)位:7, 8

停止位:1, 2

校驗(yàn)位:None, Even, Odd

協(xié)議:Modbus RTU

LED

圓頭LED:MS LED, NS LED, IO LED

5位7段數(shù)碼管:√

電源

電源供應(yīng):+10 ~ +30 VDC

保護(hù):電源反極性保護(hù) 過壓欠壓保護(hù)

功耗:3 W

物理規(guī)格

尺寸大小:72mm x122mm x 33mm (W x L x H)

工作環(huán)境

工作溫度:-25 ~ 75 ℃

存儲(chǔ)溫度:-30 ~ 80 ℃

濕度:10 ~ 90% RH,無冷凝

可選型號(hào)

 

產(chǎn)品編號(hào)

描述

 

I-7232D-G

CANopen Slave / Slave / Modbus RTU Master Gateway

 

I-7232D-G CR

CANopen Slave / Slave / Modbus RTU Master Gateway (RoHS)